Robot NXT

Présentation de travaux réalisés avec TopSolid, finis ou en cours.

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jpdegorre
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Robot NXT

Message non lu par jpdegorre » 11 mai 2009, 21:46

Dans le cas de mini projet , les éléves de seconde en ISI (initiation en science de l'ingénieur), assemblent des éléments "LEGO" comportant des pièces d'assemblage mais aussi des moteurs équipés de codeurs, de détecteurs TOR, de capteurs numériques et d'une partie commande dans laquelle est implantée un programme développé par les éléves dans un langage spécifique à la marque ou autres (grafcet, Javao, C++, ..).
Une présentation en fin de projet est demandée ainsi qu'une modélisation Aprés l'avoir réalisée sur SW, je me devais de la faire sur TPS.
En final un résultat satisfaisant, quelques de heures de travail mais surtout l'occasion d'approfondir les fonctions cinématiques. 7 liaisons pivots et 2 liaisons appui plan ont permis d'avoir une animation sympa.

cordialement
jean-paul
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Message non lu par remi77 » 12 mai 2009, 08:00

Hello Jp,

Tres joli projetsn bravo Jp :D

A+

Rémi :wink:
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Message non lu par jpdegorre » 01 juin 2009, 18:18

je n'ai pu mettre dans le post précédent qu'une image du robot, les fichiers étant trop volumineux.
J'avais oublié les possibités que peut offrir TopSolid'Viewer.
je joins donc un fichier view dans lequel il est possible de simuler la cinématique du robot.

cordialement
jean-paul

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Message non lu par jerome » 01 juin 2009, 21:15

salut,

joli travail et joli cinématique
sa donne envie de rejouer au lego :lol:

mon fils qui as 4 ans m'as demander :"pourquoi le petit robot ne prends pas le petit truc bleu , il a pas le droit " :D
sinon il aime bien

Jérôme

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Message non lu par GAELC » 10 oct. 2010, 13:57

Trés beau projet.

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