Dans le cas de mini projet , les éléves de seconde en ISI (initiation en science de l'ingénieur), assemblent des éléments "LEGO" comportant des pièces d'assemblage mais aussi des moteurs équipés de codeurs, de détecteurs TOR, de capteurs numériques et d'une partie commande dans laquelle est implantée un programme développé par les éléves dans un langage spécifique à la marque ou autres (grafcet, Javao, C++, ..).
Une présentation en fin de projet est demandée ainsi qu'une modélisation Aprés l'avoir réalisée sur SW, je me devais de la faire sur TPS.
En final un résultat satisfaisant, quelques de heures de travail mais surtout l'occasion d'approfondir les fonctions cinématiques. 7 liaisons pivots et 2 liaisons appui plan ont permis d'avoir une animation sympa.
cordialement
jean-paul
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